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澳门赌场第6课 连杆原理——抓木机 教学案

发布时间:2020-06-22 05:17

  第6课 连杆原理——抓木机 教学案_工学_高等教育_教育专区。EV3 电子教案入门篇 第 6 课连杆原理——抓木机教学案 一、提出问题 机器人可以帮助人类做很多事情,生活中的一些事情也可以用机器人来解决, 你是否可以做一个能够帮助人捡拾东西的机器人呢? 二、

  EV3 电子教案入门篇 第 6 课连杆原理——抓木机教学案 一、提出问题 机器人可以帮助人类做很多事情,生活中的一些事情也可以用机器人来解决, 你是否可以做一个能够帮助人捡拾东西的机器人呢? 二、联想 如图 6-1 所示,我们经常会弯腰捡拾东西,如果机器人可以帮助我们捡拾东西 该有多好啊!如图 6-2 所示,我们想一想在生活中都有哪些可以捡拾东 西的机器人呢? 图 6-1 捡拾物体 图 6-2 抓木机 三、要求: 制作抓木机 木材被砍伐后,人力无法搬动又长又重的树,因此我们制作 一个抓木机来帮助人来抓取木头。 1. 可以捡拾木头 2. 可以手动控制抓木机进行工作 四、构建 底座的制作 1. 底座 EV3 电子教案入门篇 利用一块红色乐高板作为底座,上面搭建一个立梁,这样做 是为了固定后面制作的连杆结构,如图 6-3 所示。 图 6-3 底座 2. 手动控制部分 利用我们上节课学习的涡轮来完成手动控制部分,这样可以 起到减速和自锁的作用,抓木头时就可以又稳定又安全了,如图 6-4 所示。 图 6-4 连接涡轮 技能牌: 连杆机构: 机器人的动力主要来自于电机,电机的运动是圆周运动,很多时 EV3 电子教案入门篇 候机器人要做上下或左右的往复运动,这时我们就要利用连杆机构, 它可以实现把圆周运动转变为上下或左右的往复运动, 如图 6-5 所示。 图 6-5 曲柄摇杆机构 在图 6-5 中,A 和 D 是不动的点称为机架,与机架相连的 AB 和 CD 叫机架杆。AB 机架杆做圆周运动,也称为曲柄。CD 连杆会被带动 做往复运动,称为摇杆。连接两个机架杆的 BC 称为连杆。此连杆机 构被称为曲柄摇杆机构。 连杆的制作 如图 6-6 所示,当我们转动涡轮带动大齿轮时,连杆被固定在大 齿轮的偏心位置, 这样连杆就会随着大齿轮做转动,澳门赌场,从而带动红色的 摇杆做上下的往复运动。 图 6-6 连杆结构 EV3 电子教案入门篇

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